滚珠丝杆适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度,负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力,从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合,甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势准确设定目标行程补偿量,进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被 片面地叫做“双推-双推”,实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。滚珠丝杆必须保持彻底的清洁并且用防銹油作好防护, 应特别注意不可使尖锐物或刀具撞击牙型表面及不可让任何铁屑进入螺帽内部;而且组装轴端外径亦不可碰撞擦伤。